采煤機(jī)智能高效截齒的技術(shù)。采煤機(jī)在含矸石煤巖條件下工作，工作條件惡劣，環(huán)境復(fù)雜。被采煤巖的賦存條件、采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的漸進(jìn)式變化特性以及螺旋滾筒與煤巖的相互作用將直接或間接地影響采煤機(jī)的采煤破碎過(guò)程。

 

采煤機(jī)智能高效截齒的技術(shù)

 

 

基于煤巖圖像的識(shí)別技術(shù)研究雖然可以實(shí)現(xiàn)煤巖界面的識(shí)別，但惡劣的地下環(huán)境使得無(wú)法獲得特征清晰的煤巖圖像。同時(shí)，煤巖特征的復(fù)雜性和多樣性也制約了識(shí)別的準(zhǔn)確性。雖然探地雷達(dá)等技術(shù)的研究不受地下開(kāi)采環(huán)境的影響，但由于傳輸距離遠(yuǎn)，識(shí)別精度低，效果差，難以實(shí)現(xiàn)邊探測(cè)邊開(kāi)采。

 

因此，如何準(zhǔn)確、快速地在線(xiàn)感知煤巖的截割截齒狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)螺旋滾筒姿態(tài)的實(shí)時(shí)控制，仍然是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)智能高效截齒的技術(shù)瓶頸，仍需深入研究。

 

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2023.10.10